Las heladas severas suelen tener impactos adversos en la producción agrícola, lo que resulta en lesiones por congelación de cultivos, baja producción de cultivos y reducción en la calidad de los cultivos. La detección oportuna y precisa de las heladas juega un papel importante en las advertencias de daños por frío, prevención y control. Los métodos actuales de detección de heladas principalmente utilizan propiedades físicas como la luz, la electricidad y el calor, o juzgan y cuantifican utilizando factores ambientales como la temperatura y la velocidad del viento. Sin embargo, es difícil detectar e identificar con precisión el fenómeno de la formación de hielo en tiempo real durante los ensayos de campo debido al entorno complejo, los diferentes tipos de plantas y la interferencia de muchos factores durante la observación. Para proporcionar una visión general de las herramientas analíticas para científicos, investigadores y desarrolladores de productos, se presenta en este estudio una revisión y análisis comparativo de la literatura disponible sobre los mecanismos, correlaciones y características de las heladas. En primer lugar, se introducen los mecanismos del proceso de formación de heladas, el nivel de heladas y la importancia de la detección. Luego, los métodos y técnicas utilizados para medir las heladas en las superficies de las plantas se clasifican sintéticamente y se comparan más a fondo. Además, se resumen y discuten los puntos clave y las dificultades. Finalmente, se proponen algunos métodos constructivos de detección de heladas para mejorar el proceso de detección de heladas.