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Un diseño de una plataforma de tractor eléctrico no tripulado

Autores: Chen, Yung-Chuan; Chen, Li-Wen; Chang, Ming-Yen

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2022

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Acceso abierto

Artículo científico


Categoría

Ciencias Agrícolas y Biológicas

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 9

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
El tractor es un vehículo que se utiliza con frecuencia en la agricultura. Se emplea principalmente para remolcar otras máquinas agrícolas sin motor para labores de cultivo, cosecha y siembra. Consumen mucha combustible con emisiones que a menudo contienen una gran cantidad de gases tóxicos, que ponen en peligro seriamente la salud humana y el medio ambiente ecológico. Por lo tanto, es probable que el tractor eléctrico se convierta en una tendencia futura. El objetivo de este estudio es diseñar e implementar un tractor eléctrico ligero, que ahorre energía y sea menos contaminante, que cumpla con los requisitos de los agricultores de pequeña escala existentes, equipado con tecnología no tripulada y multifunciones para ayudar en el trabajo y brindar la posibilidad de operación no tripulada. Redujimos el peso de la estructura del cuerpo del tractor a 101 kg, y la rigidez a la flexión y la rigidez torsional alcanzaron 11,579 N/mm y 4923 Nm/deg, respectivamente. Se aplicaron dos motores de inducción de 7.5 kW impulsados por baterías de litio, lo que permite al menos 3.5 horas de tiempo de trabajo.

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