Este documento presenta el diseño de una nueva topología de motor de reluctancia conmutada de flujo axial (AFSRM) para aplicaciones de vehículos con tracción en las ruedas. Las características de la topología incluyen un camino de flujo corto y una configuración de rotor exterior. La topología propuesta también utiliza un material de núcleo compuesto magnético blando laminado sinterizado y permite el desplazamiento del rotor a lo largo del eje de suspensión, lo que reduce el daño al estator causado por impactos y vibraciones. La combinación de estas características hace que esta nueva topología sea competitiva con otros motores en rueda en cuanto a densidad de par, durabilidad y costo. Para describir el comportamiento de la topología, se desarrolla un modelo de la misma utilizando una nueva función de inductancia integral. Ese modelo se utiliza para seleccionar los parámetros de diseño de un AFSRM 8/6, para el cual también se desarrolla un controlador difuso para controlar la corriente de fase. Se realizan varias simulaciones del AFSRM 8/6 para calcular su eficiencia de conversión de energía, rendimiento térmico y densidad de par, y los resultados indican que el nuevo AFSRM tiene una mayor eficiencia de conversión de energía y puede producir más par/kg que otros motores de reluctancia conmutada utilizados para aplicaciones de vehículos con tracción en las ruedas.