La industria de la logística ha visto la aparición de muchas startups en los últimos años. Muchas de estas startups logísticas utilizan nuevas tecnologías para desarrollar productos, servicios o plataformas disruptivas basadas en software. Este documento presenta los resultados de un estudio Delphi y una encuesta que se consolidaron en un marco. El propósito es entender los beneficios que las startups logísticas obtienen al utilizar métodos ágiles, las dificultades que enfrentan al usar estos métodos y la evolución de las startups logísticas en términos de uso de métodos ágiles. Se llevó a cabo un estudio Delphi con 29 expertos y una encuesta global con 95 participantes para analizar la implementación de métodos ágiles. El grupo más grande de participantes estaba compuesto por miembros de la alta dirección, coaches ágiles y líderes de equipo. El marco consolida los datos recopilados para demostrar cómo las startups logísticas aplican métodos y prácticas ágiles basados en los resultados del estudio Delphi y la encuesta, y cómo el uso de métodos ágiles cambia con la edad de las startups logísticas. Los resultados indican que las startups logísticas más jóvenes utilizan métodos ágiles predominantemente para diseñar características de productos y maximizar el valor para el cliente, mientras que las startups logísticas de más de cinco años se centran más en la optimización de procesos internos. El valor del presente estudio radica en su contribución al campo de investigación de la agilidad en las startups logísticas, que hasta ahora ha sido poco examinado, y las notables opiniones de los participantes experimentados.