La segmentación del tronco y la medición del diámetro de las jujubes rojas son pasos importantes en la cosecha de jujubes rojas utilizando robots de cosecha por vibración, ya que los resultados afectan directamente la efectividad de la cosecha. Se propone en esta investigación un algoritmo de segmentación del tronco de las jujubes rojas, basado en la red de análisis de escenas Pyramid Scene Parsing Network (PSPNet) mejorada, y un algoritmo de medición del diámetro para realizar la segmentación y medición del diámetro del tronco.