En cirugía clínica, la calidad de las imágenes endoscópicas se ve degradada por el ruido. La sangre, los cambios de iluminación, la reflexión especular, el humo y otros factores contribuyen al ruido, lo cual reduce la calidad de una imagen en un área oculta, afecta el juicio de los médicos, prolonga la duración de la operación y aumenta el riesgo de la misma. En este estudio, se propuso un algoritmo mejorado de filtrado guiado ponderado para mejorar el tejido de la imagen endoscópica. Se utilizaron un algoritmo de máscara poco nítida y un filtro guiado ponderado mejorado para mejorar los detalles y contornos de los vasos en las imágenes endoscópicas. Se presenta el esquema completo del procesamiento de la imagen endoscópica, que incluye mejora de detalles, mejora de contraste, mejora de brillo y eliminación de áreas resaltadas. En comparación con otros algoritmos, el algoritmo propuesto mantuvo los bordes y redujo eficientemente los halos, y su efectividad se demostró mediante experimentos. El pico de relación señal-ruido y la similitud estructural de las imágenes endoscópicas obtenidas con el algoritmo propuesto fueron los más altos. La variación de detalle primer plano-fondo-varianza de fondo mejoró. El algoritmo propuesto tenía una fuerte capacidad para suprimir el ruido y podía mantener la estructura de las imágenes endoscópicas originales, lo que mejoró los detalles de los vasos sanguíneos del tejido. Los hallazgos de este estudio pueden proporcionar pautas para el desarrollo de dispositivos de endoscopia.