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Un Método Innovador para la Calibración Automática de Parámetros Externos de Cámaras RGB-D
La calibración de los parámetros extrínsecos de la cámara RGB-D se puede aplicar en muchos campos, como la reconstrucción de escenas en 3D, la robótica y la detección de objetivos. Muchos métodos de calibración utilizan un objeto de calibración específico (por ejemplo, un tablero de ajedrez, un cuboide, etc.) para calibrar los parámetros extrínsecos de la cámara de color RGB-D sin utilizar el mapa de profundidad. Como resultado, es difícil simplificar el proceso de calibración y se calibra el sensor de color en lugar del sensor de profundidad. Con este fin, proponemos un método que emplea el mapa de profundidad para realizar una calibración extrínseca de forma automática. En detalle, primero se transforma el mapa de profundidad en una nube de puntos en 3D en el sistema de coordenadas de la cámara, y luego los planos en la nube de puntos en 3D se detectan automáticamente utilizando el método de Consenso de Máxima Estimación de Máxima Verosimilitud (M
Autores: Shi, Qin; Song, Huansheng; Sun, Shijie
Idioma: Inglés
Editor: Hindawi
Año: 2021
Disponible con Suscripción Virtualpro
Categoría
Licencia
Consultas: 8
Citaciones: Sin citaciones
Hindawi
Discrete Dynamics in Nature and Society
Volume , Article ID 5251898, 9 pages
https://doi.org/10.1155/2021/5251898
Shi Qin0, Song Huansheng0, Sun Shijie0
School of Information Engineering ChinaAcademic Editor: De la Sen Manuel
Contact: @hindawi.com