El Julius Kruttschnitt Mineral Research Centre (JKMRC) ha estado involucrado en el estudio y modelamiento de molinos industriales autógenos (AG) y semiautógenos (SAG) por cerca de 25 años. Investigaciones recientes en el JKMRC han desarrollado un nuevo modelo de molino AG/SAG, el cual está basado en la dinámica de carga. El modelo relaciona el movimiento y la composición de carga con la reducción de tamaño y el poder de extracción (power draw). La reducción de tamaño se describe al considerar el impacto y el desgaste/abrasión como procesos separados. Están ligados a la energía disponible en el molino, la distribución de tamaño de carga y el movimiento relativo del medio de molienda. La ruptura de energía específica del mineral se describe empleando datos de laboratorio, los cuales se obtienen a partir de las pruebas de ruptura sobre un amplio intervalo de energías y tamaños de partícula. El transporte de lodos se describe empleando el último modelo de la JKMRC, el cual incorpora el efecto del diseño de enrejado (grate design). Este artículo describe la estructura global del modelo, junto con sus subprocesos principales.