La medición precisa de la torsión de las articulaciones humanas es uno de los puntos calientes de la investigación en el campo de la biomecánica. Sin embargo, debido a la complejidad de la estructura humana y la coordinación muscular en el proceso de movimiento, es difícil medir directamente el par de las articulaciones humanas in vivo. Basándose en el modelo musculoesquelético tradicional de doble músculo del codo, en este artículo se propone un modelo neuromusculoesquelético mejorado para predecir el par muscular del codo. El número de músculos del modelo mejorado es más completo, y el modelo geométrico se ajusta más a la estructura fisiológica del codo. Los resultados de la simulación muestran que los resultados de la predicción del modelo son más precisos que los del modelo tradicional de doble músculo. En comparación con el par muscular del codo simulado por el software OpenSim, el coeficiente de correlación de Pearson de ambos muestra una correlación muy fuerte. El análisis de varianza de una vía (ANOVA) no mostró diferencias significativas, lo que indica que el modelo neuromusculoesquelético mejorado del codo establecido en este trabajo puede predecir bien el par muscular del codo.