El aumento del comercio marítimo ha llevado a un incremento en las operaciones de transporte terrestre, causando congestión y problemas ambientales en las áreas portuarias. Los Sistemas de Citas para Camiones (TAS) se utilizan comúnmente para gestionar las tasas de llegada de camiones, sin embargo, la transparencia y la equidad en la asignación de espacios siguen siendo problemáticas, fomentando la desconfianza entre los Transportistas de Motor Licenciados (LMC) y los Operadores de Terminal Marítima (MTO). Este estudio propone un enfoque policéntrico para mejorar la programación de camiones y asegurar que aquellos afectados por las decisiones participen en el proceso de toma de decisiones. Se introduce un mecanismo de subasta de una sola ronda centrado en optimizar el proceso de transporte de camiones a través de una política de precios que promueve las ofertas sinceras. El enfoque propuesto emplea una estrategia de optimización para lograr una coordinación equitativa en la sincronización de camiones mediante la gestión de capacidad adaptable. Experimentos numéricos que evalúan escenarios de comportamiento no colaborativo frente a la colaboración parcial entre MTO y LMC demuestran la efectividad del enfoque propuesto para mejorar la satisfacción del usuario y las condiciones de la terminal en un estudio de caso centrado en una terminal de tamaño mediano. Se muestra que la colaboración entre las empresas de transporte aumenta la utilidad por unidad monetaria gastada en la adquisición de espacios. La estrategia policéntrica ofrece una solución a las limitaciones de los TAS al asegurar la participación de las partes interesadas con respecto a la flexibilidad y la transparencia, garantizando que aquellos afectados por las decisiones participen en el proceso de toma de decisiones.