El documento presenta un método novedoso y versátil para rastrear la pose de diversos productos durante su proceso de fabricación. Al utilizar técnicas modernas de Redes Neuronales Profundas basadas en modelos de Atención, se pueden identificar automáticamente los puntos más representativos para rastrear un objeto utilizando su dibujo. Luego, durante la fabricación, el cuerpo del producto se procesa con Óxido de Aluminio en esos puntos, que es discreto en el espectro visible, pero fácilmente distinguible por cámaras infrarrojas. Nuestra propuesta permite la inclusión de Inteligencia Artificial en la Fabricación Asistida por Computadora para ayudar al control autónomo de manipuladores robóticos.