Este documento presenta un estudio comparativo de los efectos de la resolución de la cuadrícula, la velocidad del vehículo y los campos de vectores de viento en la planificación de trayectorias de dirigibles no tripulados. Se presenta un planificador de trayectorias de expansión de frente de onda que minimiza una función de costo multiobjetivo que consiste en el tiempo de vuelo, el consumo de energía y la evitación de colisiones, respetando las restricciones diferenciales del vehículo. Las trayectorias se generan utilizando una variedad de entornos de prueba y condiciones de vuelo para demostrar que la inclusión de un mapa de terreno de alta resolución, una velocidad temporal del vehículo y un campo de vectores de viento espacial produce mejoras significativas en la viabilidad de la trayectoria y la economía de energía en comparación con las trayectorias generadas utilizando solo dos de estos tres elementos.