Se estudió un problema inverso de dispersión de ondas electromagnéticas quirales armónicas en el tiempo para un objeto parcialmente recubierto enterrado. El objeto enterrado estaba incrustado en un material quiral homogéneo isotrópico a trozos. En el límite del objeto de dispersión, el campo electromagnético total cumplía condiciones de borde de conductor perfecto e impedancia. Se empleó un método de muestreo lineal modificado, que se originó a partir de la funcional de brecha de reciprocidad quiral, para la reconstrucción de la forma del objeto enterrado sin necesidad de ningún conocimiento a priori de las propiedades del material del objeto de dispersión. Además, se determinó una caracterización de la impedancia de la superficie del objeto.