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Un robot cuadrúpedo anfibio blando de tipo vóxel basado en una bola flexible de origami de un dodecaedro rómbico
Este artículo presenta un novedoso robot anfibio blando de tipo voxel basado en un ensamblaje de esferas flexibles de origami. En especial, se revela el fenómeno de almacenamiento de energía cero y la característica de cuasi-cero rigidez para demostrar que la esfera es adecuada para servir como componente robótico blando. Su adaptabilidad a múltiples entornos se ve reforzada por la estructura hueca inspirada en los poliedros de origami, que se ajusta de forma natural a las condiciones subacuáticas, como la presión hidrostática y las corrientes, mejorando la estabilidad y el rendimiento. Otras ventajas de este robot cuadrúpedo anfibio son su facilidad de fabricación mediante impresión 3D con materiales elásticos blandos accesibles, lo que garantiza una fabricación rápida y rentable. Los autores destacan que el robot blando tipo voxel presentado ejemplifica un enfoque innovador para lograr funcionalidades complejas en robots blandos.
Autores: Hu, Fuwen; Li, Yanqiang ; Baca, José
Idioma: Inglés
Editor: Shunichi Kobayashi
Año: 2024
Artículos
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Licencia
Atribución
Consultas: 13
Citaciones: Sin citaciones
Este documento es un artículo elaborado por Fuwen Hu y Yanqiang Li (Universidad de Ciencia y Tecnología del Norte de China, China) para la revista Biomimetics Vol. 9 Núm. 8. Publicación de MDPI. Contacto: biomimetics@mdpi.com
Este artículo presenta un novedoso robot anfibio blando de tipo voxel basado en un ensamblaje de esferas flexibles de origami. En especial, se revela el fenómeno de almacenamiento de energía cero y la característica de cuasi-cero rigidez para demostrar que la esfera es adecuada para servir como componente robótico blando. Su adaptabilidad a múltiples entornos se ve reforzada por la estructura hueca inspirada en los poliedros de origami, que se ajusta de forma natural a las condiciones subacuáticas, como la presión hidrostática y las corrientes, mejorando la estabilidad y el rendimiento. Otras ventajas de este robot cuadrúpedo anfibio son su facilidad de fabricación mediante impresión 3D con materiales elásticos blandos accesibles, lo que garantiza una fabricación rápida y rentable. Los autores destacan que el robot blando tipo voxel presentado ejemplifica un enfoque innovador para lograr funcionalidades complejas en robots blandos.
Descripción
Este artículo presenta un novedoso robot anfibio blando de tipo voxel basado en un ensamblaje de esferas flexibles de origami. En especial, se revela el fenómeno de almacenamiento de energía cero y la característica de cuasi-cero rigidez para demostrar que la esfera es adecuada para servir como componente robótico blando. Su adaptabilidad a múltiples entornos se ve reforzada por la estructura hueca inspirada en los poliedros de origami, que se ajusta de forma natural a las condiciones subacuáticas, como la presión hidrostática y las corrientes, mejorando la estabilidad y el rendimiento. Otras ventajas de este robot cuadrúpedo anfibio son su facilidad de fabricación mediante impresión 3D con materiales elásticos blandos accesibles, lo que garantiza una fabricación rápida y rentable. Los autores destacan que el robot blando tipo voxel presentado ejemplifica un enfoque innovador para lograr funcionalidades complejas en robots blandos.