Durante casi tres décadas, los investigadores han explorado el uso de la realidad aumentada para facilitar la colaboración entre humanos y robots. En este artículo de revisión, analizamos la literatura relevante y prominente publicada desde 2008, la última fecha en que se publicó un artículo de revisión similar. Comenzamos con una mirada a las diversas formas de la tecnología de realidad aumentada (AR) en sí, tal como se utiliza para la colaboración humano-robot (HRC). Luego destacamos áreas de aplicación específicas de AR para HRC, así como las principales contribuciones tecnológicas de la literatura. A continuación, presentamos métodos de evaluación comúnmente utilizados con sugerencias para su implementación. Terminamos con una mirada hacia las direcciones futuras de investigación para este campo en expansión. Esta revisión sirve como un manual y referencia completa para aquellos cuyo trabajo involucra la combinación de realidad aumentada con cualquier tipo de colaboración humano-robot.