El reciente desarrollo tecnológico ha llevado a la invención de diferentes diseños de dispositivos hápticos, dispositivos electromecánicos que median la comunicación entre el usuario y la computadora y permiten a los usuarios manipular objetos en un entorno virtual mientras reciben retroalimentación táctil. Los principales criterios detrás de proporcionar una interfaz interactiva son generar retroalimentación cinestésica y transmitir información de manera activa desde el dispositivo háptico. Los sensores y los aparatos de control de retroalimentación son de suma importancia en el diseño y fabricación de un dispositivo háptico. En general, la tecnología háptica se puede implementar en diferentes aplicaciones como juegos, teleoperación, cirugías médicas, realidad aumentada (AR) y dispositivos de realidad virtual (VR). Este documento clasifica la aplicación de dispositivos hápticos según la construcción y funcionalidad en varios campos, seguido de abordar las principales limitaciones relacionadas con la tecnología háptica y discutir las perspectivas de esta tecnología.