La evaluación precisa del diseño y las características del sistema es un desafío para expertos e ingenieros. Este documento considera el problema del desarrollo y la aplicación de un gemelo digital para evaluar sistemas ciberfísicos. Analizamos los detalles de las aplicaciones del gemelo digital en diferentes etapas del ciclo de vida. El trabajo revisa y resume las propiedades de los modelos en relación con los componentes digitales y físicos de un sistema ciberfísico (CPS). Otro problema de un CPS es el aumento de la amenaza cibernética para los objetos, por lo que se presta especial atención a los escenarios de uso del gemelo digital heterogéneo para mejorar la ciberseguridad del CPS. El artículo también detalla la implementación del gemelo digital heterogéneo para un sistema de control de nivel superior real de una planta de energía nuclear. El gemelo digital heterogéneo presentado combina máquinas virtuales con equipos reales, a saber, componentes de hardware en el lazo (HiL). Se discuten los logros y desventajas del modelo implementado, incluidos los desafíos de mantenimiento de una única escala de tiempo.