La teoría tradicional de viga sobre cimiento elástico implica una hipótesis de que el cimiento elástico es estático con respecto al marco de referencia de inercia, por lo que puede no ser aplicable cuando el cimiento es móvil. Se presenta un modelo general para la vibración libre de una viga de Euler soportada en un cimiento Winkler móvil y con extremos restringidos elásticamente por dos resortes verticales y dos rotacionales. Las ecuaciones de frecuencia y las formas modales correspondientes se derivan analíticamente y se resuelven numéricamente para estudiar los efectos del cimiento Winkler móvil, así como de las restricciones elásticas en las características naturales de las vigas. Los resultados indican que si uno de los extremos de la viga no está fijo verticalmente, el efecto de la movilidad de los cimientos no puede ser ignorado y se manifiesta principalmente en los dos primeros modos. A medida que aumenta la rigidez del cimiento, el primer número de onda, a veces junto con el segundo, dis