Es crucial asegurar una vigilancia adecuada para la seguridad de las personas y sus bienes. El desarrollo de un sistema de vigilancia aérea podría ser muy efectivo para hacer frente a los desafíos en los sistemas de vigilancia. Los sistemas actuales son costosos y complejos. Se requiere una solución rentable y eficiente, que sea fácilmente accesible para cualquier persona con un presupuesto moderado. En la vigilancia aérea, los cuadricópteros están equipados con tecnología de procesamiento de imágenes de última generación que captura fotografías detalladas de cada objeto debajo de ellos. Se propone una solución basada en cuadricópteros para monitorear las instalaciones deseadas en busca de actividades inusuales, como el movimiento de personas con armas y la detección de rostros para lograr la vigilancia deseada. Después de la detección de cualquier actividad inusual, el sistema propuesto genera una alerta para el personal de seguridad. La solución propuesta se basa en la vigilancia con cuadricópteros y transmisión de video para la detección de anomalías