La mayoría de los suelos tropicales, como en el caso de Brasil, están altamente weathered, con baja fertilidad, alta acidez y aluminio tóxico, lo que limita el manejo de cultivos. Promover el desarrollo de raíces es esencial para superar estas limitaciones, y el yeso agrícola ha mostrado efectos positivos en sistemas de siembra directa. Este estudio evaluó los efectos residuales de cinco tasas de yeso en un sistema integrado de cultivo-ganadería, con o sin inoculación de pastos de rotación, sobre la productividad de cultivos y la fertilidad del suelo durante 40 meses. El experimento se llevó a cabo en un diseño de bloques al azar con cuatro repeticiones en un esquema factorial de 5 x 2. Los pastos inoculados aumentaron los rendimientos de soja, sorgo intercalado con pasto Paiaguás y avena negra, mientras que las áreas no inoculadas tuvieron el mayor rendimiento de maíz, probablemente debido al metabolismo híbrido. El yeso tuvo efectos limitados en los rendimientos de los cultivos, con dosis más bajas que funcionaron ligeramente mejor. La inoculación mejoró la fertilidad del suelo, aumentando la suma de bases, la capacidad de intercambio catiónico y la saturación de bases hasta 0.60 m de profundidad a los 18 y 40 meses. Después de 40 meses, el yeso mejoró el acondicionamiento del suelo y aumentó el calcio, la suma de bases y la saturación de bases. En general, la inoculación con pastos de rotación en sistemas de siembra directa a largo plazo mejoró la productividad de los cultivos y contribuyó a mejorar la fertilidad del suelo.