Vehículos autónomos - AGV
Este módulo presenta una visión integral sobre los vehículos autónomos, abordando su definición, clasificación, evolución histórica y el estado actual de su desarrollo. Asimismo, se examinan sus principales aplicaciones y el crecimiento del mercado asociado a estas tecnologías emergentes. Se describe la arquitectura de un vehículo autónomo, con especial atención a sus componentes fundamentales: los sensores y sistemas de percepción, la plataforma de hardware, y los mecanismos de control y toma de decisiones que permiten la navegación y operación autónoma. El análisis incluye también los desafíos técnicos y legales que enfrenta esta industria, destacando aspectos relacionados con la seguridad, la robustez, la ética y las regulaciones. Finalmente, se señalan las limitaciones actuales de los vehículos autónomos, lo que permite entender el estado de la investigación y las perspectivas a futuro.
Disponible con Suscripción Virtualpro
Showroom
2025-12-02
Vehículos autónomos - AGVEditor
Lugnia S.A.S.
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería Robótica
Palabras clave
Vehículos autónomos
Sensores
Sistemas de percepción
Arquitectura
Control y toma de decisiones
Consultas: 155
Citaciones: Sin citaciones
Este módulo presenta una visión integral sobre los vehículos autónomos, abordando su definición, clasificación, evolución histórica y el estado actual de su desarrollo. Asimismo, se examinan sus principales aplicaciones y el crecimiento del mercado asociado a estas tecnologías emergentes. Se describe la arquitectura de un vehículo autónomo, con especial atención a sus componentes fundamentales: los sensores y sistemas de percepción, la plataforma de hardware, y los mecanismos de control y toma de decisiones que permiten la navegación y operación autónoma. El análisis incluye también los desafíos técnicos y legales que enfrenta esta industria, destacando aspectos relacionados con la seguridad, la robustez, la ética y las regulaciones. Finalmente, se señalan las limitaciones actuales de los vehículos autónomos, lo que permite entender el estado de la investigación y las perspectivas a futuro.
Armando Mateus
Al estudiar el showroom sobre Vehículos autónomos - AGV, puede resultar de su interés aplicar el conocimiento adquirido utilizando las siguientes pedagogías activas sugeridas:
Aprendizaje Basado en Problemas (ABP)
Se plantea un problema contextualizado, por ejemplo: “El vehículo autónomo no reconoce correctamente obstáculos en una intersección y presenta desviaciones en la trayectoria”. El estudiante analiza la arquitectura del sistema, el tipo de sensores (LIDAR, cámaras, ultrasonido), los algoritmos de percepción y control descritos en el OVA, identifica causas técnicas y propone soluciones fundamentadas en principios de robótica, control y automatización.
Aprendizaje Basado en Proyectos (ABPy)
Se propone un proyecto en el que el estudiante diseña un vehículo autónomo para un escenario específico (campus universitario, bodega logística o entorno urbano simulado), definiendo sensores, estrategia de navegación, control y criterios de seguridad. El proyecto culmina con la justificación técnica de las decisiones tomadas y el análisis del desempeño del sistema.
Estudio de caso
Se analiza un caso real o simulado de implementación de un vehículo autónomo (por ejemplo, AGV en un centro logístico o vehículo de reparto autónomo), identificando el tipo de sensores utilizados, la estrategia de navegación, los indicadores de desempeño (precisión, seguridad, eficiencia) y las decisiones de diseño, relacionándolos con los conceptos abordados.
Learning by Doing
El estudiante configura rutas, ajusta parámetros de control y prueba diferentes escenarios en el simulador, aprendiendo mediante la experimentación directa, el ensayo–error y la corrección progresiva de fallos en el sistema autónomo.
Descripción
Este módulo presenta una visión integral sobre los vehículos autónomos, abordando su definición, clasificación, evolución histórica y el estado actual de su desarrollo. Asimismo, se examinan sus principales aplicaciones y el crecimiento del mercado asociado a estas tecnologías emergentes. Se describe la arquitectura de un vehículo autónomo, con especial atención a sus componentes fundamentales: los sensores y sistemas de percepción, la plataforma de hardware, y los mecanismos de control y toma de decisiones que permiten la navegación y operación autónoma. El análisis incluye también los desafíos técnicos y legales que enfrenta esta industria, destacando aspectos relacionados con la seguridad, la robustez, la ética y las regulaciones. Finalmente, se señalan las limitaciones actuales de los vehículos autónomos, lo que permite entender el estado de la investigación y las perspectivas a futuro.
Autores
Pedagogías activas